斜井大倾角运碴车

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 斜井普遍存在涌水、渗水、积水、倒灌水，这对斜井地面路面比较潮湿、松软，对轮胎式农用车运输会打滑、下陷或者形成过深的车辙，造成陷车，不利于胶轮车运输。斜井专用大倾角运碴车采用履带式半喂入行走部分，包括底架总成、变速部分、传动总成，底架上铺设防滑钢板。履带式接地面积大，受力点广分散，液压传动稳定持续有力；履带有着更大的接近角和离去角，接触面大和长，还带板齿，在相同轮胎尺寸的情况下，能够胜任更深的泥坑和水池，复杂的石块路面；对路面适应性广，在泥泞、松软、尖锐砂石地面路面不陷车、没有车辙、没有曝胎事故；爬坡倾角大等等特点。

载重量*大为8-25吨，发动机功率为24.3-268.3千瓦，自重在7-21吨，行走性能稳定强劲有力，具有很好的牵引力，对路面适应性强，履带有聚氨酯高耐磨履带和金属履带，履带宽度为400mm、500mm、600mm、700mm、900mm不等规格，接地压力为11.8-20.6千帕。采用全液压驱动，有2-4个变速段，速度范围在15千米一小时左右。采用闭式系统静液压驱动，系统由先导阀手柄、变量注塞泵、有级变量注塞马达、行星减速机等组成。既能满足不同的行驶速度，更能满足松软、砂石与大倾角斜坡道的爬行，又能满足牵引力要求。

液压先导阀手柄实际是一个比例控制阀，它可以根据手柄转动的位置、方向，连续地、按比例地控制油液的压力和流动方向，实现设备的各种动作。

该斜井大倾角运碴车采用的变量注塞泵为双向斜盘式，液压泵排量的变化采用液控方式，通过一套反馈杆件、弹簧组件和一个三位四通的伺服滑阀，把先导阀手柄传来的压力信号转化成注塞泵斜盘的角位移信号，然后改变液压泵柱塞行程，改变油液的流量和流动方向，*后达到调整马达和减速机的转速和转向的目的，实现斜井专用自卸车的前进、倒退、转向和车速的变化。

斜井大倾角运碴车采用闭式系统静液压驱动主要确定以下几个参数：减速机的额定转矩、减速机的速比、系统压力、马达的排量、液压泵的排量、要求的发动机功率等。

确定减速机转矩时，应具备名义转矩应大于由主机确定的计算转矩；减速机速比的确定应根据主机要求的车速、驱动马达、减速机的额定转速、预定的元件的使用寿命综合考虑。速比越大，在主系统压力确定的情况下，要求的马达排量越小，马达所需要的驱动转速越高，但需要注意马达的*高使用转速不得超过其允许转速和减速机的允许转速。确定减速机应具备的名义转矩、速比范围之后，减速机的选型就容易了。

液压泵计算转速的确定，液压泵是斜井专用大倾角运碴车的心脏，液压泵尽量采用较高的计算转速，*大接近于液压泵的额定转速，这样即使发动机处于怠速供况，液压泵及马达组成的回路系统也具备较高的传动效率。柴油发动机功率的确定，并非功率越大越好，要做到合理匹配，应当认真准确分析一下其使用工况，实践当中，通常采用双速马达，根据其低速档，在*大爬坡、*大载重或者要求的驱动力折算出系统的使用压力以及液压泵在*大排量、设定的计算转速工作时来确定较为合适。